Auto seguidor de luz

Este robot puede servir de introducción al diseño, construcción y programación de robots. El “robot seguidor de luz” que se propone, es un vehículo con tres sensores de luz (LDR) colocados al frente. El desafío consiste en, además de construirlo, programarlo para que avance hacia la luz de una lámpara.


Reto:

Construir un auto que se mueva en dirección a una fuente de luz y que emita un sonido al cambiar de dirección.

Materiales

  • Arduino UNO o NANO
  • Dos motorreductores y dos llantas
  • Circuito Puente H (L298N)
  • Tres sensores de luz(LDR) y tres resistencias de
  • Sumbador (Buzzer)
  • Dos protoboard pequeños
  • Dos portapilas de 4 pilas AA cada uno y 8 pilas AA
  • Una rueda loca
  • MDF de 3mm, tornilleria y ligas
  • Cinta adherible doble cara